杏彩体育:智能一站式解决方案

  杏彩新闻     |      2023-12-15 12:29

  凭借七自由度和内置的高精度力/力矩传感器,自适应机器人可以做到像人一般的灵巧和灵敏,即使在复杂环境中也能完成多种生产环节常见的组装和测试任务,包括但不限于紧固、安装、插拔、粘贴、整理、FPC连接、精密螺丝锁附、工件测试等。自适应机器人可以长期保持稳定的工作状态,带来高一致性、高质量的作业产出。

  具备多种力控操作能力,轻松应对不同类型的装配工艺,不限于各类轴孔装配、复杂啮合、螺丝锁付等应用场景,充分填补复杂装配自动化的空白。

  基于工业级力控和AI视觉,能够实现类人般的手眼配合操作,有效处理微小的装配细节、补偿位置误差、调节力度控制,保证装配工艺的高良率和质量一致性。

杏彩体育:智能一站式解决方案

  具备极佳的复合力位控制性能,能实时反馈精准的多维度力位信息,从而实现装配工艺的数字化,并同时满足制造环节中的测试需求。

  具备智能迁移特性,可快速适应相似但不同的装配任务,实现高效的换型换线;构建高柔性自适应产线,有效提升生产兼容性、自动化率、综合成本等关键维度。

  在许多表面处理工序中,微小的有毒颗粒或液滴会被释放到空气中,对人体健康造成损害。自适应机器人能够柔性实现曲面打磨、修边塑形等与表面处理相关的应用,面对有曲率或不平坦的表面时,其先进的力位复合控制能力保证了对工件表面的实时贴合和稳定的动态力控效果。

  具备极高的多维力感知精度、出色的动态力控精度、快速的力位复合响应、可靠的抗干扰等优势,助于实现不同类型、更为广泛的复杂打磨抛光工艺,匹配工艺质量要求。

  由Flexiv Elements的任务编辑系统可以达成高效的测试和部署,实现快速的轨迹设定与调试;误差容忍度高,自动补偿位置误差,进一步提升测试和部署效率。

  作为软硬件高度集成一体化的力控型机器人,无需额外的力传感器、或具有力控或浮动功能的设备,有效减少外部设备损耗和维护费用,同时满足高效的换型换线需求。

  7轴自由度实现更加灵活的空间运动,易于集成;兼容外部TCP的打磨方案,便于产线处理,以及能够适应大型的打磨设备。

  自适应机器人可搭配AGV/AMR、导轨等移动平台,组成具备更高自由度的执行机构。标准法兰使其可以与广泛的夹具和工具兼容,被应用于各种定制化的移动应用中。作业时,机器人能够自动适应由移动平台或视觉造成的定位偏差、环境变化及振动等因素带来的位置误差,最大限度利用空间,杏彩体育官网app并精细、小心地处理物料。

  位置误差容忍度高,能够补偿移动平台带来的定位误差;抗干扰能力出色,降低移动平台和周围环境带来的影响。

  具备通用的标准API接口,可以兼容市场主流的AGV/AMR产品,易于外部设备集成和通信,杏彩体育官网app部署调试高效便捷。

  自适应能力结合移动平台,杏彩体育官方网站开拓自动化方案思路,扩宽应用范围,探索更多自动化可能。

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